로마 신화는 왜 그리스 신화와 이름만 다르고 내용이 비슷한가요?

제우스와 유피테르, 아프로디테와 베누스처럼 그리스와 로마 신들이 이름만 다르고 역할이 거의 같다고 배우는데, 로마가 왜 그리스 신화를 이렇게 차용하게 됐는지 궁금합니다.