자동차 공기압 없다고 뜨는데?

자동차 공기압 없다고 이틀전부터 떴는데 지금 공기안넣고 계속타고있긴한데 조금 이렇게 안넣고 타도 큰문제는 없겠죠? 당장바로넣어야하나요?