무선 청소기 헤파필터는 어떻게 청소하나요?

안녕하세요. 얼마전에 무선청소기를 구매 했는데 헤파필터가 있어요 헤파필터는 미세 먼지를 걸러주는지 그리고헤파필터 정소는 어떻게 하는지 알고싶어요.