자동차 바퀴에 박힌 피스는 꼭 빼줘야하나요?

자동차를 운행중에 틱틱틱 소리가 나서 정차해 바퀴를 살펴보니 타이어에 피스가 박혀 있더라구요. 박혀있는 피스는 꼭 빼줘야 하나요? 타이어 바람은 빠지지 않은 상태더라구요.