원근감과 입체감이 느껴지는 원리가 뭔가요?

입체감이나 원근감을 느끼게 되는 과정이 사람의 눈이 2개라서 그런건가요?

사람이 이 차이를 느낄 수 있게되는 원리가 어떻게 되나요?