지구 자전축이 기울어진 이유와 그 영향은 무엇인가요?

안녕하세요,

지구의 자전축이 약 23.5도로 기울어져 있는 이유와, 이로 인해 왜 계절 변화가 발생하는건지,

이유를 알려주셨으면 좋겠습니다.