조선시대 무과에 급제하면 어떤 계급부터 시작되나요?

지금은 학군단을 나오거나 사관학교를 나올시 소위정도부터 시작되는걸로 알고 있는데요. 조선시대에는 무과라는 것이 있었다고 하는데 무과에 합격하면 어떤 계급부터 시작됐는지 궁금합니다.