중국 한나라 시대 장건이 서역으로 여행을 떠난 이유는 무엇입니까

중국 한나라 시대 장건 서역으로 원정을 떠났다는 기록이 있습니다 장건는 어떤 인물이었으며 그가 원정을 떠난 이유는 무엇인지 그 배경이 궁금합니다