사다리차는 어떤 원리로 작동하나요?

사다리차는 어떤 원리로 작동하나요? 사다리의 펼침과 접힘, 안정성을 유지하는 방식 등에 대해 궁금합니다. 또, 사용자의 안전을 보장하기 위한 장치나 시스템이 있나요?