코로나 같이 같은 질병에 여러개의 백신이 있는 이유는 무엇인가요?

코로나는 얀센, 화이자, 아스트라 등 여러 종류의 백신이 존재합니다. 이 백신들 사이의 다른점이 무엇이며, 백신별로 부작용이 있고 없고가 갈리는 이유와, 같은 질병임에도 불구하고 여러개의 백신이 존재하는 이유와 어떻게 존재할 수 있는지 최대한 자세하게 설명해주셨으면 합니다.