한국에서 쓰던 자동차를 일본으로 가져가고 싶습니다. 어떻게 해야 하나요?

한국에서 사용하던 자동차를 일본으로 가져가고자 할 때 필요한 절차나 요구사항이 무엇인지 알고 싶습니다. 한국에서 등록된 자동차를 일본으로 옮기는 과정에서 발생하는 관세, 세금, 보험 등의 문제나 제한사항이 있는지 궁금합니다. 또한 한국에서 사용하던 자동차를 일본에서 등록하거나 보험가입하는 절차도 궁금합니다. 가능하다면 비용과 시간이 얼마나 소요되는지도 알고 싶습니다.