잠수함은 레이더에 잡히지 않는 이유가 무엇인가요?

비행기나 배는 레이더로 탐지가 가능하지만 잠수함의 경우는 레이더로 탐지가 되지 않기에 전략적으로 중요한 무기라던데요. 잠수함이 레이더로 탐지가 안되는 이유가 뭔가요?