북방한계선은 어떻게 형성되었고, 어떤 역사적 배경을 가지고 있나요?
북방한계선의 형성 과정과 이것이 한반도에서 어떤 역사적인 중요성을 지닌지 설명해주세요. 또한, 현재의 지정 방식과 변천사를 살펴볼 수 있나요?