충치의 원인이 정확히 뭐 때문인가요?

어떤 사람은 양치를 잘 안 해도 치아가 잘 안 썩는 반면에 어떤 사람은 양치를 잘 해도 치아가 잘 썩고 하는데 이가 충치가 생기는 원인이 정확히 뭔가요?

단순히 양치를 안해서 생기는건가요?