대기권의 공기 마찰이 얼마나 강력한가요?

우주에 갔다가 다시 지구로 들어오려면 대기권을 뚫고 들어와야 하잖아요?
근데 이 대기권의 공기는 유독 거친건가요? 왜 거기서 불이 붙는건가요?