아기가 비행기 타고 여행갈 수 있는 때는 언제부터인가요?

아이가 태어나고 여행을 너무 가고 싶은데 아기가 아직 어려서 가도 되는지 걱정부터 앞섭니다. 아이를 데리고 가족끼리 함께 여행을 가려면 언제부터 가는게 적절할까요?