자율주행차량의 작동되는 원리는??
머지않은 미래에는 자율주행차량이 도로를 돌아다니고 있지 않을까 생각되는데, 자율주행차량이 작동되는 원리는 무엇인지 설명해주세요.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
자율주행이 수행되는 근간은
요즘 세계를 휩쓸고 있는
인공지능의 결과물로 볼 수 있습니다.
그 인공지능을 통한 자율주행을 수행하기 위한 핵심기술은
시각정보를 습득하고, 자동차의 위치정보를 정확히 파악하며,
그 정보를 통해 주행환경을 파악하여 주변과 통신하면서
인간과 못지않은 자율적인 주행을 가능하게 하는 것인데요.
우선 시각정보 습득 에 있어서
라이다 와 테슬라 비전을 볼 수 있는데
사람의 시각적 인지와 주행판단을 그대로 닮은 기술로 라이다를 보면
기기에서 발사한 빛의 반사되어 돌아오는 현상을 이용한 기술로
초당 소백만번 발사를 통해 반사시간을 측정하여
이를 통해 3차원 공간을 시각화 합니다.
테슬라 비전의 경우
라이다 방식에 회의적입장으로
수많은 카메라 장착을 통한 모든 방향에서의 시각정보 습득을 하여
이 정보의 딥러닝을 통한 학습모델로서
주변상황을 사람눈이 보는 듯이 예측 인지하는 방식입니다.
위치정보 파악에 있어서는
동시적 위치주정 지도생성 기술인데요.
SLAM 알고리즘으로 불리는데
특정 객채가 미지의 환경에 있어서 센서를 통해 자동차의 위치를 파악하면서
지도를 생성해 나가는 방식입니다.
마지막으로
주행환경 파악 및 주변과의 통신 기술입니다.
자율주행은 차 한대만 달랑 독립적으로 주행하는 것이 목적이 아닌
부변의 모든 정보를 습득하고 그에대한 분석까지 하면서 주행하는 것이 목적이기에
주변기기와 통신하는 V2D
주변 인프라들과 통신으로 주행데이터를 습득하는 V2I
보행자와 통신하여 정보를 습득하는 V2P
이 들의 기술을 토해
신호등 상태 표지판 안내 , 터널 내 구간 차량상태
배터리 상태, 유휴전력
차량의 움직임을 보행자에게 전달 및 보행자 디바이스 통한 근처 차량 데어터 수신 등
보행자의 안전을 지키면서도 주변상황을 더욱 선제적으로 파악하게 되는
효율적 주행을 실현 시킬 수 있습니다.
이외 과제로는 윤리적 부분이 여전히 딜레마 이긴 합니다.
사고발생이 임박한 시점에서
누구의 안전을 최선으로 할 것인가..에 대한 부분은
아직도 논의가 여러각도로 진행되어야 할 부분입니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
자율주행차량의 작동원리는 여러 기술이 결합되어 이루어집니다. 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.
센서 : 라이다, 레이더 , 카메라 등 다양한 센서를 통해 주변 환경을 인식합니다. 이를 통해 차량은 도로, 보행자, 다른 차량 등을 감지합니다.
지도 및 위치 인식 : 고정밀 지도를 사용하여 차량의 위치를 정확히 파악하고, GPS와 결합하여 실시간으로 위치를업데이트합니다.
인공지능 및 알고리즘 : 수집된 데이터를 분석해 최적의 주행 경로를 계획하고, 주행중 발생하는 다양한 상황에 대응합니다.
제어 시스템 : 차량의 가속, 제동 , 조향 등을 제어하여 안전하게 주행하도록 합니다.
이러한 기술들이 통합되어 자율주행차량은 인간의 개입 없이도 도로에서 안전하게 주행할수있습니다. 미래에는이러한 차량들이 일반 도로에서 널리 사용될 것으로 기대됩니다.
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.
자율주행 차량의 기본 원리는 환경 인식입니다. 차량에는 다양한 센서가 장착되어 주변 환경을 실시간으로
모니터링 합니다. 이 센서에는 LiDAR(라이다), 카메라, 레이더 등이 포함되어 있으며 이들은 각각 다른 방식으로
정보를 수집합니다. 예를 들어, LiDAR는 레이저 광선을 발사하여 주변 물체와의 거리를 측정해 3D 맵을 생성합니다.
카메라는 도로 표지판, 신호등, 보행자 등을 인식하는 데 사용되며 레이더는 물체의 속도와 방향을 감지합니다.
이 모든 데이터는 차량의 중앙 처리 장치로 전송되어 종합적으로 분석하게 됩니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
자율 주행은 크게 인지, 판단, 제어로 이루어 진행됩니다.
차량에 장착된 센서들로 정보를 수집하고 수십된 정보를 통해 인공지능이 판단하여
판단한 결과에 따라 가속, 감속, 방향 조정을 결정하여 움직이게 됩니다.
센서, 인공지능, 컴퓨터 등의 기술 발전으로 자율 주행 시 안전성과 효율이 향상되고 있습니다.
안녕하세요. 이주형 전문가입니다.
자율주행차는 라이다, 카메라ㅡ 레이더 등으로 주변을 감지하고 실시간 데이터를 분석합니다.
인공지능이 도로 상황을 예측해 차량의 주행 경로를 결정하며, 전자 제어 시스템이 가속과 조향을 조절합니다.
차량 간 통신과 교통 인프라 연계를 통해 안전성과 주행 효율을 높입니다.
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
우선 신호 입출력을 통해서 위치 등을 감지 하고 그 외 차량 내 장착 된 센서 등을 통해 주행되게 됩니다.