삼국지 맹획은왜 촉나라에 반기를 들었나요?

사실 남만의 경우 굳이 반기를 들지않고 촉나라에게 조공만 바쳐도 잘먹고 잘살수 있지 않앗나요? 굳이왜 촉나라에 심기를 건든건지 궁금합니다