소리를 듣고 소름이 돋는 이유가 뭔가요?

가끔 쇠붙이가 마찰해서 나는 소리나, 칠판 긁는 소리를 듣기만 해도

피부가 반응하잖아요. 닭살이 돋거나 하게되는 과학적 원리가 있을까요?