신호가 없는 좌회전 도로 신호등에서 자전거로 차 박았어요

차가 갑자기 횡단보도 정 중앙에서 멈춰서 놀라서 아무생각 없다가 정신 차리고 마지막에 핸들 90도로 돌리고 머리랑 팔로 차 문에 박았어요.

자전거는 안 부딪혔는데 차 문이 안 열린데요 이 경우 보험처리가 되나요