근육 수축과 이완에서 막전위가 어떻게 관련이 되나요?

저희 몸을 구성하는 근육은 수축과 이완을 반복하면서 움직임을 만들어내잖아요, 학교에서는 근육 섬유의 세포막과 접해 있는 운동 뉴런의 축삭 돌기 말단에 활동전위가 도달하면 축삭 걸기 말간의 시냅스 소포에서 아세틸콜린이 방출되고 그 결과 근육 섬유의 세포막이 탈분극이 되고 활동전위가 발생하여 근육 원섬유가 수축한다고 배웠어요. 그런데 신경계에서 막전위가 흥분하면서 나트륨 이온 통로가 열리면서 탈분극이 일어나고 전도가 되는데, 근육에서도 똑같은지와, 근육 수축과 이완 과정을 막전위랑 연결되어진다는게 이해가 잘 안가요ㅜㅜㅜ 원리나 과정을 설명해주세욥ㅠㅠㅠㅠ