사계절이 생기게 되는 요인이 무엇인가요?

한국같은 경우에는 계절이 4계절로 나뉘어 나타나던데요. 이렇게 계절이 바뀌게 되는 요인에는 무엇이 있나요? 어떤 원리로 일어나나요?