군인은 진급을 못하면 전역해야 하나요?

예비군이나 민방위 훈련을 가보면 아직 정년을 할 나이가 한참 남으신 소령 중령 대령급 분들이 많이 전역하셔서 교육하러 오시던데 진급을 못해서 전역을 하게 되는 건가요? 진급을 못해도 계속 같은 계급으로 근무를 하면 안되나요?