고대에는 여성들도 무사계급으로 활동이 가능하였나요?

역사 드라마를 보면 연개소문의 여동생이나 태조왕건 드라마 극 중 견훤의 여동생인 대주도금이 무사로 나오면서 그 여 무사의 하위 여 무사들도 나오더라구요. 현대에도 여성들에게 힘든 일인데 그 당시에 여성의 지위가 상대적으로 낮았음에도 여성들도 남성들과 똑같이 무사로(또는 장군) 활동이 가능하였나요?