파도는 왜 일정한 방향으로 밀려오고 밀물과 썰물이 발생하는 원인은 뭘까요?

파도는 왜 일정한 방향으로 밀려오고, 하루에 두 번씩 밀물과 썰물이 생길까요?

서해바다보면 밀물 썰물이 생기는데 서해만 생기는것도 궁금합니다.