새해에 제야의 종을 치는 이유가 뭔가요?

이제 곧 새해가 다가오네요. 새해가 시작되면 제야의 종을 치면서 새해를 시작하는데요. 왜 제야의 종을 치면서 새해를 맞이하는 걸까요? 이유가 있나요?