중세유럽은 왜 오랫동안 교황의 권위가 왕권을 더 능가했나요?

중세유럽은 아주 오랫동안 왕의 지위보다 교황의 권위가 최고였고 성직자가 최고의 계급이었는데요 왜 이런 형태가 유지되었는지 알고 싶습니다