자동차 고속도로 주행시 브레이크 밟으면 핸들이 떨리는건 왜그런건가요?

안녕하세요.

자동차 고속도로 주행중에 브레이크를 밟으면 핸들이 떨리는데 원인이 무엇인가요?

시내주행시는 괜찮은데 고속도로에서 그럽니다.