번개가 친 후 항상 몇 초 있다가 천둥이 치는 이유가 무엇인가요?

자연현상 중에 번개가 치고 난 후 몇 초 있다가 항상 천둥이 울립니다. 예외 없이 번개 친 후 천둥이 치는 데요. 어떻게 설명 될 수 있을까요?