오래된 옷 어떻게 세탁을 하면좋을가요?

오래된 옷이 소매부분이 노랗게 변색이 되어있던데요.

오래된 옷들은 어떠한 방법으로 세탁해서 찌든때를 없앨수 있는지 알려주시면 감사합니다.