일본의 사무라이와 닌자의 차이점이 뭔가요?

만화나 옛날 영화, 드라마를 보면 일본의 무사?들을 닌자나 사무라이라고 표현하잖아요.

닌자와 사무라이는 어떻게 다른건가요?