실생활에서 음향측심법을 이용하는 사례는 어떤게 있는지요?

예전에 지구과학에 나온걸로 기억하는데요. 음향 측심법의 원리가 이용된 사례에는 어떤게 있는지 궁금해요. 알아봐도 이용되는 사례와 관련된 내용이 잘 안나오는데 아시는분 알려주세요.