local dynamic map 은 어떤 것을 의미하는 것인지요?
안녕하세요? 자율주행 관련된 기사를 보다가 local dynamic map 에 대해서 나오든데요 이것은 어떤 것을 의미하는 것인지 알고 싶습니다.
안녕하세요. 전기기사 취득 후 현업에서 일하고 있는 4년차 전기 엔지니어 입니다.
Local Dynamic Map(LDM)은 자율주행 시스템에서 차량이 인식한 주변 환경의 동적 정보를 실시간으로 관리하는 데이터 구조입니다. 예를 들어, 다른 차량의 위치, 보행자의 움직임, 신호등 상태 등 변하는 상황을 반영합니다. LDM은 이런 변수를 차량의 경로 계획과 주행 결정에 활용할 수 있도록 지원합니다. 이를 통해 차량은 보다 안전하고 효율적인 주행이 가능합니다. LDM은 V2X(차량-무선 통신) 기술과 결합해 다른 차량 및 인프라 장치와도 정보를 효율적으로 공유합니다.
안녕하세요. 전기전자 분야 전문가입니다.
Local Dynamic Map(LDM)은 자율주행 차량이나 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)에서 사용되는 개념으로, 차량 주변의 동적 및 정적 정보를 실시간으로 통합하고 저장하는 데이터 구조입니다. 이 지도는 도로 환경, 교통 신호, 주변 차량의 위치, 보행자 존재 여부 등과 같은 다양한 정보를 포함하여 차량의 안전하고 효율적인 운행을 지원합니다. LDM은 주변 환경을 정확하게 이해하고 빠르게 변하는 정보에 대응하기 위한 핵심 기술로, 자율주행 기술의 중요한 요소 중 하나입니다.
좋은 하루 보내시고 저의 답변이 도움이 되셨길 바랍니다 :)
안녕하세요. 서인엽 전문가입니다.
Local Dynamic Map, 또는 LDM은 자율주행차나 스마트 교통 시스템에서 사용하는 실시간 지도라고 생각하면 돼요. 이 지도는 차 주변의 상황을 계속 업데이트하면서 교통 상황, 도로 상태, 다른 차량의 위치 같은 정보를 반영해요.
구체적으로는:
실시간 정보: 차 주변의 상황을 실시간으로 파악해요. 예를 들어, 신호등이 바뀌었거나 도로에 차가 막혀 있는지 등을 알아내요.
센서 활용: 차에 달린 센서들이 모은 데이터를 이용해 이 정보를 만듭니다.
안전과 효율성: 이 정보를 통해 자율주행차가 안전하게 주행하거나, 교통 시스템이 혼잡을 줄일 수 있도록 도와줘요.
즉, LDM은 주변 상황을 정확하게 알고 안전하게 주행할 수 있게 해주는 중요한 도구예요
답변 도움되길 바랍니다
감사합니다.
안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. LDM이라고 해서 local dynamic map은 차량에 달려있는 센서와 시스템을 통해서 실시간 교통상황, 신호 정보, 주위 상황, 날씨 등의 정보를 실시간으로 자율주행차량 제어기에 보내어서 제공하는 국제 표준 규격을 말합니다. 즉, 자율주행에서 필요한 정보등을 수집 저장하는 기술을 말합니다.
안녕하세요. 박준희 전문가입니다.
Local Dynamic Map(LDM)은 정보수집의 대상 범위 내에 있는 고정 물체 혹은 이동 물체에 관한 정적(static), 일시적(temporary), 동적(dynamic) 정보를 모두 관리할 수 있는 동적인 공간 데이터 저장소를 의미합니다.
LDM은 ITS 애플리케이션을 위한 전자지도 데이터베이스로 구축된다고 합니다.
감사합니다.
안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.
Local Dynamic Map(LDM)은 자율주행 차량이 주행 중 실시간으로 주변 환경을 인식하고 이해하기 위해 사용하는 고도화된 지도 시스템입니다. LDM은 고정된 지형지물 도로 정보 등 정적 데이터와 더불어 차량 보행자 신호등 상태 등 동적 데이터를 통합하여 제공합니다. 이를 통해 자율주행 차량은 현재 위치와 주변 상황을 정확히 파악하고 안전하고 효율적으로 주행 경로를 계획하고 조정할 수 있습니다. LDM은 자율주행 기술의 핵심 요소로 정확한 실시간 정보 제공을 통해 주행 안정성과 효율성을 높이는 데 기여합니다