안녕하세요. 김종식 전기기사입니다.
Plc에서 인터록이 단순히 동작순서를 정하는 기능이라기보다, 동시에 동작하면 안되는 조건을 막고 설비를 안전하게 보호하는 기능입니다.
예를 들어 정회전과 역회전 마그네트가 동시에 붙으면 큰 사고가 날 수 있기 때문에, 한쪽이 동작 중일 때는 반대쪽이 절대 켜지지 않도록 인터록을 걸어둡니다. 또 컨베이어 앞쪽 설비가 멈췄는데 뒤쪽 컨베이어만 계속 돌면 제품이 쌓일 수 있으므로, 앞 설비 상태를 확인한 뒤 뒤 설비가 동작하도록 만들기도 합니다.
펌프 설비에서는 탱크 수위가 너무 낮으면 공회전을 막기 위해 펌프 기동을 차단하고, 압력이나 온도가 위험 수준을 넘으면 설비를 정지시키는 것도 인터록의 한 예입니다.
즉, 인터록은 “이 조건이 만족되지 않으면 다음 동작을 허용하지 않는다”는 보호 논리입니다. 그래서 설비 충돌, 오동작, 제품 파손, 작업자 위험을 줄이는 데 매우 중요합니다.
현장에서는 PLC 프로그램상의 소프트웨어 인터록뿐 아니라 접촉기 보조접점을 이용한 하드웨어 인터록을 함께 적용하는 경우도 많습니다. 특히 안전과 직접 관련된 부분은 PLC 논리만 믿지 않고 별도의 안전회로를 구성하기도 합니다.
이상입니다.