로봇 기술 개발은 기계와 전기 중 어느 쪽에 더 비중이 있나요?
시대가 지나갈수록 로봇에 대한 기술 개발이 계속 성장중인데 로봇의 기술 개발은 기계와 전기 두 측면에서 보았을 때 어느 쪽에 그 비중이 있나요?
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
전기가 아닌 전자 쪽에 더 비중을 둬야 할 것으로 보입니다. 단순 로봇의 경우 특별하게 소프트웨어에서 제어할 부분이 없을 수는 있지만 정밀한 로봇의 경우 소프트웨어 적으로 완성도가 높아야 할 것으로 보입니다.
안녕하세요. 기계공학 전문인 박성수 전문가입니다.
현대의 로봇은 센서, 제어 시스템 및 모터 구동 등 전기 및 전자 기술에 크게 의존하고 있습니다. 특히 인공지능과 사물인터넷의 발전으로 로봇의 자율성과 지능이 강화되어 전기 및 전자 기술의 비중이 증가하고 있습니다. 따라서 현대의 로봇은 전기 및 전자 공학의 비중이 더 커지고 있다. 로 볼 수 있겠습니다.
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
초기 산업용 로봇은 주로 기계적 움직임에 초점을 맞추었지만, 현재는 지능화된 작업을 수행하는 협동 로봇과 무인화 로봇으로 발전하고 있습니다 로봇의 인공지능, 센서 기술, 제어 시스템 등 전기전자 분야의 발전이 두드러짐을 의미합니다.
휴머노이드 로봇은 제스처 인식, 얼굴표정 인식, 인공피부, 촉각센서 등의 기술이 중요해지고 있습니다 이러한 기술들은 주로 전기전자 및 소프트웨어 분야이며 최근 추세는 전기전자 기술분야에 더욱 큰 비중이 있겠습니다
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
결론부터 말씀드리자면 로봇 기술 개발은 기계공학과 전기/전자 공학 모두 매우 중요하며, 어느 한쪽에 비중을 두기 어렵습니다.
기계공학은 로봇의 물리적인 구조, 움직이는 부분(구동부), 센서의 배치, 재료 선정 등 로봇의 몸체와 움직임을 설계하고 구현하는데 필수적입니다.
전기/전자공학은 로봇의 뇌와 신경계 역할을 합니다. 센서 신호를 처리하고, 모터 등 구동부에 전력을 공급하며, 복잡한 제어 알고리즘을 통해 로봇의 동작을 정밀하게 제어하는 시스템을 담당합니다.
현대의 로봇은 이 두 분야의 기술이 유기적으로 융합될때 비로소 원하는 성능을 발휘할수있습니다.정교한 기계적 설계 없이 전기 시스템이 작동할수없고, 뛰어난 전기/전자 제어 없이 복잡한 기계 구조가 제대로 움직일수없습니다. 따라서 로봇 기술의 발전은 두 분야의 균형 잡힌 발전과 효과적인 통합에 달려있다고 할수있습니다.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
로봇에 있어서
기계적인 부분이나 전기적인 부분이나
통합 기술이 결과물 이기에
어느쪽에 더 비중이 있다고 말하는 건 의미가 없는 편이구요
실제 로봇 기술의 혁신은
센서 기술의 발전에 크게 기인 합니다.
초기 로봇은 간단한 센서를 사용해 주변환경과 상호작용을 수행했으나
최근 몇십년동안 센서 기술은 지각능력을 현저히 향상시켜
로봇이 더 정밀하게 환경을 인식하고 상호작용할 수 있게 되었습니다.
초소형카메라
레이더
리다 및 다양한 센서들이
로봇의 감각을 강화하고 다양한 작업에 대응가능하도록 했습니다.
또한 인공지능의 발달은 로봇을 더욱 혁신시켰지요.
센서 데이터를 분석하고 이를 기반으로 학습하며,
예측, 의사결정, 문제해결 등 다양한 고차원 작업 수행이 가능해 졌습니다.
자율주행, 의료로봇, 서비스 로봇 등 어디까지 응용이 될 지 알수없을 정도입니다.
로봇기술의 발전과 함께
윤리적 , 법적 쟁점을 고려하여
미래의 로봇은 더욱 안전하게 사회에 통합되어 갈것이라 예측해 봅니다.
로봇 기술의 발전에서 기계와 전기 측면은 모두 중요한 역할을 합니다. 기계적 측면에서는 로봇의 구조, 관절 설계, 센서 기술 등이 중요하겠고 로봇이 움직임을 제어하고 작업을 수행하는 데 필수적입니다.
전기적 측면에서는 전자 회로, 제어 시스템, 센서와 통신 기술 등이 로봇의 지능과 자율성을 결정짓는 요소이며 특히 최근에는 인공지능과 머신러닝 기술의 발전으로 소프트웨어적 요소가 더욱 강조되고 있습니다. 그러나 기계와 전기 기술은 상호 보완적인 관계를 갖고 있어 하드웨어와 소프트웨어의 통합이 현대 로봇 기술 발전의 핵심이 되고 있습니다. 그렇기 때문에 두 측면 모두에 비중이 있는 상태고 그 발전은 계속해서 협력적으로 진행되고 있습니다.