고속도로 잘못진입하면 어떻게해야하나요 ?

고속도로를 목적지와 다르게 잘못 진입하게 된다면 어떻게 해야지

원래대로 갈수 있나요 ?? 다시 나가서 톨게이트 다시들어와야하나요