중첩의 원리는 어떤 경우에 사용하며 적용 방법은 어떻게 되나요?

회로이론에서 중첩의 원리가 자주 나오는데, 여러 개의 전원이 있을 때 계산이 복잡해져서 사용하는 것이라고 들었습니다. 실제로 어떤 상황에서 사용하는지와 적용 방법이 헷갈립니다.