학원없이 운전면허를 어떻게 따나요?

운전면허를 따고 싶은데 학원비는 너무 비쌉니다. 학원 안다니고 따시는 분들도 있는것 같은데 어떻게 학원을 안다니고 면허를 딸수 있나요?