사명과 숙명의 차이는 무엇인가요??

어떤일을 할떄 내 사명이다 혹은 숙명이다 하면서 이야기를 하는데요

근데 사명이랑 숙명이 정확히 무슨차이인지 구분이안됩니다

무슨차이인가요?