차량주차후 문콕을 하면 어떻게 처리하나요?

차량 주차후 옆에 차랼 문콕을 하면 보험으로 처리해야하나요 아니면 합의해서 돈으로 바로 입금해서 처리하나여 만약에 돈으로 준다면 금액은 어는정도 줘야될나요