문콕하면 어떻게 처리해줘야하나요?

자동차로 다른 차를 문콕 했을때 보험을 불러 처리해야 되나요? 아니면 상대방과 그냥 합의 봐서 제 사비로 주어야 하나요? 사비로 준다면 얼마 정도가 적절할까요?