조선 후기에 왜 신분제가 동요되었나요

안녕하세요 조선시대는 성리학의 이념이 지배하는 나라였는데요 그러한 조선은 후기에 신분제가 동요되는데 그 이유에 대해서 알려주시면 감사하겠습니다