위치를 볼때 참고하는 동서남북은 최초로 누가 만든건가요???

위치를 볼때 참고하는 제일 중요한 동서남북표시점은 최초로 누가 만든건가요?? 잘 아시는분들은 답변 부탁드리겠습니다. 감사합니다