에어백은 어떤 기준에서 작동을 하게 되는건가요?

우리의 목숨을 살려주는 에어백이 차에 있는데요

이 에어백이 작동되는 기준은 어떻게 되는것인가요?

어느정도의 충격이면 작동이 되는것인지 궁금합니다.