바닐라라떼에 바닐라는 바나나인가요?

바닐라 아이스크림, 우유, 커피 이런말 들어가는거 말할때 바닐라는 바나나를 다르게 부르는건가요? 아님 바닐라라는 과일이 따로 있나요?