노블레스 오블리주는 어디에서 유래된 것인가요?

귀족의 의무라는 노블레스 오블리주는 어디에서 유래가 된 것인가요? 누가 이러한 개념을 최초로 만들어낸 것인가요? 귀족이라면 무조건 따라야하는 관념이었나요?