교통 신호등 중에 보행자 신호등은 테두리가 사각형이고, 차량용은 원형이던데 이것은 규격으로 정해져 있는 건가요?

교통 신호등 중에 보행자 신호등은 테두리가 사각형이고, 차량용은 원형이던데 이것은 규격으로 정해져 있는 건가요? 작은 골목길이 원형 신호등이 있어서 보행 신호등인지 한참 헷갈렸습니다.