로켓을 재사용하는 것처럼 탐사선도 재사용할 수 없나요?

우주산업의 열쇄라고 할 수 있는 재사용로켓처럼 우주왕복선 또는 탐사선도 재사용할 수 있는 기술이 개발중인가요? 우주탐사선이 지구 대기를 뚫고 돌아올때 버틸 방법이 있나요?