아프리카가 기반이었던 제국이 있나요?

아시아나 유럽의 제국과 달리 아프리카에 대해서는 잘 알려져있지않은데 아프리카를 기반으로 거대한 국가를 형성한 제국이 있나요? 아프리카 전역에 영향력을 행사했던 제국이 있나요?