PLC 프로그램에서 상승 에지 명령을 사용했는데 입력이 계속 ON이어도 출력이 한 번만 동작하는 이유는 무엇인가요?

Question

PLC로 설비를 제어할 때 일반 접점 대신 상승 에지 검출 명령을 사용하면 입력 신호가 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간에만 명령이 실행된다고 알고 있습니다. 그런데 센서 입력이 계속 ON 상태로 유지되는데도 출력이 한 번만 동작하고 이후에는 같은 입력 상태에서 다시 실행되지 않는 이유가 궁금합니다. 일반 접점과 상승 에지 명령의 차이를 정확히 이해하고 싶으며, 펌프 운전 횟수 기록이나 제품 계수처럼 특정 순간에만 한 번 실행해야 하는 기능에서 왜 이런 명령을 사용하는지도 알고 싶습니다. 또한 입력 신호가 짧게 ON 되거나 PLC가 재기동되는 경우에는 어떤 점을 주의해야 하나요?

Answer 1

안녕하세요. 최광민 전기기사입니다.

상승 에지 검출 명령은 입력 신호가 OFF에서 ON으로 바뀌는 순간을 검출해 일반적으로 한 번의 PLC 실행 주기 동안만 참이 되는 신호를 만듭니다. 입력이 계속 ON 상태로 유지되면 새로운 상승 에지가 발생하지 않으므로 출력 동작이 반복되지 않습니다. 반면 일반 접점은 입력이 ON인 동안 계속 참으로 처리되므로 프로그램 구성에 따라 출력이나 동작 조건이 유지될 수 있습니다. 상승 에지 명령은 제품 계수, 운전 이벤트 기록, 특정 조건에서의 일회성 실행 등에 유용하지만, 입력 신호가 다시 OFF로 돌아와야 다음 상승 에지를 검출할 수 있습니다. 따라서 입력이 계속 ON으로 유지되는 설비에서는 센서의 정상적인 OFF 복귀 여부와 프로그램의 초기화 조건을 확인해야 합니다. 또한 입력 펄스가 너무 짧으면 일반 입력 모듈에서 놓칠 수 있으므로 센서 응답시간과 PLC 입력 필터, 고속 입력 필요 여부를 검토해야 합니다. PLC 재기동이나 전원 복구 시 이전 상태가 어떻게 처리되는지는 사용 중인 PLC와 명령어에 따라 다를 수 있으므로 매뉴얼과 프로그램 로직을 확인하는 것이 좋습니다.

Answer 2

안녕하세요. 이대길 전기기능사입니다.

상승 에지 명령은 전기가 켜지는 찰나의 순간만 인식하기 때문에, 입력이 계속 켜져 있어도 처음 한 번만 작동합니다 제품 개수 세기처럼 중복을 막아야 할 때 꼭 필요하지만 신호가 너무 짧으면 놓칠 수 있으니 주의해야 합니다